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汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動力的分配比為0:100時，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅(qū)動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動力時，就會引起過度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。

首先它可以降低轎車的成本，這也是為什驅(qū)動輪圖冊么現(xiàn)今許多汽車制造廠商都采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的原因。前輪驅(qū)動(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅(qū)動(RWD)便宜很多。它沒有通過駕駛艙下面的驅(qū)動軸，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個殼體中，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅(qū)動系統(tǒng)還可以讓設(shè)計者更方便的在汽車底部安裝其他部件，比如制動系統(tǒng)，燃油供給系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。

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